Una fidel adaptació de l'«Odissea» d'Homer. Després de la guerra de Troia, Ulisses decideix retornar a la seva pàtria Ítaca, on l'esperen la seva esposa Penèlope i Telèmac, el seu fill. Però el viatge que emprèn l'heroi no resultarà gens fàcil. Posidó, el déu dels mars, farcirà el seu camí de dificultats.